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弧焊機器人的負載選擇與設計精髓-蘇州品超智能

弧焊機器人是從事焊接的工業機器人,這是一種多功能,可重新編程的機械手,具有三個或更多可編程軸,適用于工業自動化領域。為了適應不同的目的,弧焊機器人種一個軸的機械接口通常是連接法蘭,可以配備不同的工具或末端執行器?;『笝C器人將焊鉗或焊接槍安裝在端軸法蘭上,以便焊接,切割或熱噴涂。

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實踐證明,弧焊機器人需要多少負載能力取決于所使用的焊鉗類型,對于與變壓器分開的焊鉗,負載為30至45 kg的機器人足夠了。然而,一方面,由于二次電纜的長度,焊鉗具有大的電能損失,并且不利于機器人將焊鉗延伸到工件中。 另一方面,電纜在沒有機器人移動的情況下運行,并且電纜快速損壞。

 

因此,綜合焊鉗的使用正在逐步增加,這種焊鉗與變壓器質量一起約為70kg。 考慮到弧焊機器人具有足夠的負載能力,焊鉗可以被送到空間位置以便以大的加速度進行焊接,并且通常選擇負載為100至150kg的重型機器人。

 

為了滿足連續點焊過程中焊鉗短距離快速位移的要求,新型機器人增加了在0.3秒內執行50毫米排量的能力。這對電動機的性能,微機的運行速度和算法提出了更高的要求。

 

弧焊機器人中采用了獨特設計的雙錐鎖定活塞帶定位銷,確保了出色的可重復性。滿載后,數百萬次循環測試的結果表明,一般精度優于標簽值,硬度高。由于鎖定機構的活塞的高鎖定力和大半徑,工具快速更換裝置提供高扭矩阻力,鎖定后的換刀裝置在大慣性運動期間不會松動。


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