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行業新聞

焊接機器人工作站的液壓夾具的制作方法及用途

隨著工業技術的提高,機器人被廣泛應用于生產實踐中。不僅可以提高產品的質 量和產量,而且對保障人身安全,改善勞動環境,減輕勞動強度,提高勞動生產率,節約原材 料消耗以及降低生產成本,有著十分重要的意義。其中,焊接機器人是應用最為廣泛的機器 人。

焊接機器人工作站是實現機器人高效、優質焊接的重要組成部分。為了滿足不同 規格零件的焊接要求,此液壓夾具通過一套裝置滿足二十種不同工件的裝夾焊接。整體操 作簡便可靠,自動化程度高。

該焊接機器人工作站的液壓夾具能夠滿足多種不同工件的裝夾,裝夾快速便捷,安全可靠,能夠 實現工件旋轉與翻轉。接機器人工作站 的液壓夾具,包括工作臺、高度基準、定位銷、定位滑塊和定位壓緊裝置,至少三個高度基準 固定安裝于工作臺上,至少一個定位銷能夠沿工作臺徑向滑動豎直定位于工作臺上,至少 三個定位滑塊能夠沿工作臺徑向滑動定位于工作臺上,定位滑塊上能夠轉動的設有第一軸 承,第一軸承的軸向沿工作臺徑向延伸,至少三個定位壓緊裝置定位于工作臺上,定位壓緊 裝置能夠將工件止動固定。

    定位銷包括第一、二定位銷,第一、二定位銷 分別位于工作臺上兩相對側,所述第一定位銷為柱銷,第二定位銷為環銷。

    定位滑塊朝向工作臺中心的一端還能夠轉動 的設有第二軸承,第二軸承軸向沿縱向延伸,第二軸承圓周外側表面能夠接觸工件內孔圓 周面。

    定位壓緊裝置包括同步反絲機構倍力杠桿式 轉換壓塊和液壓驅動系統,至少三個同步反絲機構倍力杠桿式轉換壓塊能夠沿工作臺徑向 滑動定位于工作臺上,同步反絲機構倍力杠桿式轉換壓塊朝向工作臺中心的一端設有縱向 凸起部,該縱向凸起部背向工作臺中心的一側表面上設有能夠與工件內孔圓周面接觸的壓 頭,液壓驅動系統驅動至少三個同步反絲機構倍力杠桿式轉換壓塊同步沿工作臺徑向運 動。

      同步反絲機構倍力杠桿式轉換壓塊的壓頭包 括第一、二壓頭,第一、二壓頭分別能夠轉動定位于同步反絲機構倍力杠桿式轉換壓塊上, 同步反絲機構倍力杠桿式轉換壓塊設有第一定位孔,第一、二壓頭上均設有與同步反絲機 構倍力杠桿式轉換壓塊上第一定位孔位置對應的第二定位孔,還設有定位銷,定位銷恰能 夠插設于第一、二定位孔內,將第一、二壓頭中的一個與同步反絲機構倍力杠桿式轉換壓塊 止動連接。

     同步反絲機構倍力杜桿式轉換壓塊在工作臺 上滑動通過具有自鎖功能的絲杠傳動。

     液壓驅動系統包括液壓栗、換向閥站、液壓馬 達、管路系統、變速器和萬向聯軸節,液壓栗分別通過多條管路系統給各個換向閥站的 電磁換向閥供油,各個電磁換向閥與各個液壓馬達相連,各個液壓馬達通過變速器通過萬 向聯軸節與同步反絲機構倍力杠桿式轉換壓塊的絲杠連接,各條管路系統上還串聯有調壓 閥和控制閥,液壓馬達上還設有剎車裝置。

      定位壓緊裝置為至少三個手動工裝,手動工 裝包括底座、滑臂、固定抵緊螺栓和防松螺母,所述底座能夠固定定位于工作臺上,滑臂能 夠沿直線滑動定位于底座上,固定抵緊螺栓活動螺接于滑臂上,固定抵緊螺栓端部能夠抵 緊工件表面,防松螺母與固定抵緊螺栓螺接,防松螺母端面緊抵滑臂表面。

     定位銷和定位滑塊在工作臺上沿其徑向滑動 的結構均為:工作臺上能夠轉動的設有若干螺桿,各個螺桿軸向沿工作臺徑向延伸,定位銷 和定位滑塊分別與各個螺桿螺接,螺桿端部還設有手柄。

     與各定位銷和定位滑塊螺接的螺桿上還連接 有防轉動固定件,該防轉動固定件能夠阻止與其連接的螺桿旋轉。

     通過在工作臺上設置高度基準對工件高度 進行定位,保證工件放置平面度高,通過定位銷實現工件的初步定位,通過定位滑塊上的第 一軸承以及第二軸承實現工件在工裝上輕松轉動以及翻轉,便于調整工件與工裝對中,通 過定位壓緊裝置實現工件快速止動定位,本實用新型結構簡單,能夠滿足多種不同工件的 裝夾,裝夾快速便捷,安全可靠,還能夠實現工件旋轉與翻轉,使用方便,調節省力。


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