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行業新聞

學生課桌椅自動焊接機械手替代人工作業

我們學校里的學生課桌椅用量很大,也是一個標準產品,如果我們利用機器人來進行自動焊接,只需要對其進行兩種程序的設定,就可以讓焊接機器人為我們永不停止的工作,如果兩套機器人焊接設備,一套焊接桌子的,一套焊接椅子的,那么焊接效率會更加明顯。目前在學生課桌椅焊接中大多數的焊接作業還是由人工完成的,人工作業有很大的局限性,狀態好時能夠生產出高質量的產品,狀態差時產品質量下滑是在所難免的,而且大量的焊接作業會對人體造成一定傷害,長時間吸入焊條揮發出的氣體對身體會造成傷害,防護不嚴會對皮膚甚至眼角膜造成不可挽回的永久性損害,人工生產效率也比較低,無法跟上社會發展的步伐。

學生課桌椅焊接機器人2.jpg

為了提高焊接效率及質量,學生課桌椅我們采用自動焊接機械手來替代人工焊接,包括底座,底座上設有水平轉動盤,在水平轉動盤上設有電機一,同時水平轉動盤上連接有機械手支座,機械手支座上設有豎直轉動盤一,豎直轉動盤一上設有電機二,豎直轉動盤一上連接設有大臂,大臂上設有豎直轉動盤二,豎直轉動盤二上設有電機三,豎直轉動盤二連接有小臂,小臂上設有豎直轉動盤三,豎直轉動盤三上設有電機四,豎直轉動盤三連接有焊臂,焊臂上設有球形關節轉動裝置,球形關節轉動裝置上設有焊槍,焊槍端部設有自動換焊條機和感應器一,自動換焊條機上設有感應器二,焊槍端部設有噴氣口,噴氣口連接有軟管,軟管固定在機械手上,軟管連接有氣罐,氣罐在底座一側,底座另一側設有輸送帶,輸送帶上設有固定片,輸送帶旁邊設有控制中心。

機械代替人工,有效的解放了勞動力,由電腦操控降低次品出現幾率,機械手還能全方位焊接,節省時間的同時還提高了效率。


水平轉動盤上設有凸起一,底座上設有限位立柱一,凸起一與限位立柱一可配合接觸,防止在操作過程中因操作不當引起管線纏繞,損壞機器。


焊臂端部設有限位立柱二,焊槍端部設有凸起二,限位立柱二與凸起二可配合接觸,防止在操作過程中因操作不當引起管線纏繞,損壞機器。


該機器人焊接工作站中電機一、電機二、電機三與電機四均為步進電機,這樣能夠使機械手的運動更加平穩精確。


附圖說明

學生課桌椅焊接機器人1.jpg



如圖所示:1、底座,2、水平轉動盤,3、電機一,4、機械手支座,5、豎直轉動盤一,6、電機二,7、大臂,8、豎直轉動盤二,9、電機三,10、小臂,11、豎直轉動盤三,12、電機四,13、焊臂,14、球形關節轉動裝置,15、焊槍,16、自動換焊條機,17、感應器一,18、感應器二,19、噴氣口,20、軟管,21、氣罐,22、輸送帶,23、固定片,24、控制中心,25、凸起一,26、限位立柱一,27、限位立柱二,28、凸起二。


學生課桌椅焊接機器人.jpg


通過一個橫向轉動盤和三個豎向轉動盤來實現機械手的X、Y、Z三個坐標軸方向上可以自由移動,焊臂上的球形關節轉動裝置能夠保證焊槍可以焊接任意位置,焊槍上的自動換焊條機,是一種現有設備,是帶有感應裝置的小型機械手,能夠在檢測到焊條耗盡后自動給焊槍上裝填新焊條的裝置,本機械手通過電腦操控,通過焊槍前端的感應裝置能夠實現根據焊縫記錄焊接軌跡,循環、跳轉、子程序、中斷、隨動測位、計數等功能,輸送帶上設有固定片,能夠將產品固定,方便進行快速加工。



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