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摩托車車架機器人弧焊生產線組成有哪些?

弧焊機器人,用于進行自動弧焊的工業機器人,原理與點焊機器人基本相同,可以在計算機的控制下實現連續軌跡控制和點位控制,還可以利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫,弧焊機器人主要有熔化極焊接作業和非熔化極焊接作業兩種類型,具有可長期進行焊接作業、保證焊接作業的高生產率、高質量和高穩定性等特點,隨著技術的發展,弧焊機器人人正向著智能化的方向發展。

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摩托車車架機器人弧焊生產線,包括弧焊頭、弧焊接管、弧焊裝配頭、氬弧焊接管、活動接頭、第三機械臂、第三臂機體、第二機械臂、弧焊機體、抽氣電機、弧焊控制器、無線傳輸桿、弧焊接電線、第二臂機體、輔桿、氬氣罐、接電頭、機械臂機體、機械臂裝配座、第一臂機體、第一機械臂,弧焊頭與弧焊接管相連接,所述弧焊接管通過弧焊裝配頭與活動接頭連接,所述弧焊接管通過氬弧焊接管與弧焊機體連接,所述活動接頭與第三機械臂活動連接,所述第三機械臂與第三臂機體活動連接,所述第三臂機體通過第二機械臂與第二臂機體連接,所述弧焊機體安裝于弧焊控制器上,所述弧焊機體通過氬弧焊接管與氬氣罐連接,所述抽氣電機設于弧焊機體上,所述弧焊控制器設于第二臂機體上,所述無線傳輸桿與弧焊控制器相連接,所述弧焊接電線與弧焊控制器相連接,所述第二臂機體通過輔桿與第一臂機體連接,所述氬氣罐與第一臂機體相連接,所述接電頭設于機械臂機體右側,所述機械臂機體安裝于機械臂裝配座上,所述第一臂機體與機械臂機體活動連接,所述第一臂機體通過第一機械臂與第二臂機體連接,所述無線傳輸桿包括信號桿、傳輸機體、傳輸線,所述信號桿與傳輸機體相連接,所述傳輸機體通過傳輸線與第二臂機體連接。


活動接頭前后各設有1個第三機械臂;輔桿設于第一機械臂右側;氬氣罐設于輔桿后側;機械臂機體設有2個接電頭;第二機械臂為圓柱形;機械臂裝配座由不銹鋼制成,保證其防腐性。


備通過在弧焊控制器設有無線傳輸桿進行控制傳輸,便于設備的控制傳輸,且能夠更好的防止傳輸收干擾,保證設備的控制及時和減少控制錯誤的問題,便于使用。


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