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行業新聞

液壓支架結構件焊接機器人爬坡工件焊接方法與參數設定

我國采煤工作面所用液壓支架的結構件,在制造過程中有許多的坡焊縫和立焊縫。目前,上述坡焊縫和立焊縫由人工進行焊接,因此在焊接過程中需將整體焊件翻轉至使焊縫位于水平位置時再實施焊接,焊接效率及安全性較低;同時,由于人為因素,也存在焊接穩定性差的不足,導致液壓支架結構件整體結構強度下降;并且存在焊接大結構件時無法翻轉、導致不能實施焊接操作問題。

液壓支架焊接.jpg

焊接機器人爬坡工件焊接方法,包括焊槍角度、焊接參數的選擇;所述焊槍軸線與焊縫之間的夾角為10°,焊槍軸線與焊槍的焊頭軸線之間夾角為145°;所述的焊接參數為:


一、立縫自下而上焊接:


a、一層一道焊接時,10mm角焊縫的焊接參數為:焊接電流130A、焊接電壓20V、送絲速度2.4m/min、焊接速度60 mm /min、擺動頻率2.78HZ、擺動寬度8.8 mm、焊縫長度580mm、焊接時間7分28秒;


b、一層一道焊接時,12mm角焊縫的焊接參數為:焊接電流140A、焊接電壓23V、送絲速度2.5m/min、焊接速度40 mm /min、擺動頻率2.78HZ、擺動寬度11 mm、焊縫長度580 mm、焊接時間8分57秒;


c、二層二道焊接時,14mm角焊縫的焊接參數為:


第一層:焊接電流125A、焊接電壓22V、送絲速度2.2m/min、焊接速度56 mm /min、擺動頻率2.78HZ、擺動寬度8.8 mm、焊縫長度580 mm、焊接時間7分13秒;


第二層:焊接電流135A、焊接電壓23V、送絲速度2.3m/min、焊接速度50 mm /min、擺動頻率2.78HZ、擺動寬度13.5 mm、焊縫長度550 mm、焊接時間8分38秒;


d、二層二道焊接時,16mm角焊縫的焊接參數為:


第一層:焊接電流130A、焊接電壓23V、送絲速度2.3m/min、焊接速度50 mm /min、擺動頻率2.78HZ、擺動寬度10mm、焊縫長度580 mm、焊接時間7分28秒;


第二層:焊接電流135A、焊接電壓23V、送絲速度2.3m/min、焊接速度42 mm /min、擺動頻率2.78HZ、擺動寬度15.5 mm、焊縫長度540 mm、焊接時間8分50秒;


e、二層二道焊接時,18mm角焊縫的焊接參數為:


第一層:焊接電流140A、焊接電壓23V、送絲速度2.5m/min、焊接速度40mm /min、擺動頻率2.78HZ、擺動寬度11mm、焊縫長度580 mm、焊接時間7分32秒;


第二層:焊接電流160A、焊接電壓24V、送絲速度2.7m/min、焊接速度40mm /min、擺動頻率2.78HZ、擺動寬度17.5 mm、焊縫長度540 mm、焊接時間9分3秒;


二、爬坡焊接:


a、30°坡二層二道的焊接參數為:


第一層:焊接電流250A、焊接電壓26V、送絲速度5m/min、焊接速度60mm /min、擺動頻率2.78HZ、擺動寬度7mm、焊縫長度580 mm、焊接時間4分58秒;


第二層:焊接電流180A、焊接電壓23V、送絲速度3m/min、焊接速度60 mm /min、擺動頻率2.78HZ、擺動寬度12mm、焊縫長度570 mm、焊接時間5分42秒;


b、40°坡二層二道的焊接參數為:


第一層:焊接電流250A、焊接電壓26V、送絲速度5m/min、焊接速度70mm /min、擺動頻率2.78HZ、擺動寬度7mm、焊縫長度580 mm、焊接時間5分2秒;


第二層:焊接電流170A、焊接電壓24V、送絲速度3m/min、焊接速度60 mm /min、擺動頻率2.78HZ、擺動寬度12mm、焊縫長度540 mm、焊接時間5分56秒;


c、45°坡二層二道的焊接參數為:


第一層:焊接電流245A、焊接電壓26V、送絲速度5m/min、焊接速度65mm /min、擺動頻率2.78HZ、擺動寬度7mm、焊縫長度580 mm、焊接時間5分12秒;


第二層:焊接電流156A、焊接電壓23.5V、送絲速度2.7m/min、焊接速度70mm/min、擺動頻率2.78HZ、擺動寬度11mm、焊縫長度560 mm、焊接時間5分58秒;


d、50°坡三層三道的焊接參數為:


第一層:焊接電流150A、焊接電壓25V、送絲速度3m/min、焊接速度70 mm /min、擺動頻率2.78HZ、擺動寬度5mm、焊縫長度580 mm、焊接時間5分2秒;


第二層:焊接電流160A、焊接電壓23V、送絲速度3m/min、焊接速度65mm /min、擺動頻率2.78HZ、擺動寬度8.6mm、焊縫長度570 mm、焊接時間5分23秒;


第三層:焊接電流158A、焊接電壓24V、送絲速度2.7m/min、焊接速度70mm /min、擺動頻率2.78HZ、擺動寬度12mm、焊縫長度540 mm、焊接時間5分54秒。


    通過控制焊槍角度使焊槍接近焊接工件,減小焊接空間,為狹小結構空間無法使用爬坡焊接和立縫向上焊接提供了行之有效的方法。通過對焊接參數的優化調整,針對不同類型和大小的焊縫調整擺頻、擺寬及焊接速度等,實現10mm以上角焊縫中厚板的立向焊接。同時,焊槍擺動形式將現有的三角形螺旋擺動變為月牙形遞進擺動,焊縫外觀成型美觀。


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