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行業新聞

刮板輸送機中部槽焊接機器人模擬焊接測試中產生的缺陷與原因分析

刮板輸送機是采煤工作面中的核心設備之一。中部槽是刮板輸送機的關鍵部件,在使用中要承受拉、壓、彎曲、沖擊、摩擦和腐蝕等多種作用,因此必須要有足夠的強度、剛度、耐磨和耐腐蝕性。焊接是刮板輸送機中部槽制造的關鍵技術之一,直接影響到產品的質量和使用壽命。


為了保證產品的高質量、增加產品市場競爭力,我們采用了機器人來焊接,但是在不斷的實踐中發現,中部槽中板焊接經常發現有焊接缺陷,強度不能滿足設計 要求,為了提高機器人焊接中部槽質量,推進機器人焊接在煤機裝備制造業中的應用,必須通過多次試驗掌握先進高效的機器人自動化焊接工藝技術,完善機器人焊接中部槽的工藝,杜絕焊接缺陷的產生,保證機器人焊接質量。


機器人在進行模擬件的焊接時,可能會產生焊接缺陷,本文針對在試焊的方法及產生的缺陷進行分析:


1、試件焊接制備

根據中部槽結構,焊接模擬件采用對接接頭,由鑄鋼件與高強鋼對接而成,K形坡口,試件采用厚度為40mm,長度400mm,寬度為300mm

2、試件焊接的條件與方法

試件材料:鑄剛+高強鋼

焊接方法:MAG焊

焊接材料:打底焊GHS-70,焊絲直徑1.2 ,機器人焊接JM68,焊絲直徑1.2 

氣體流量:20-25L/min

預熱溫度:100-150

焊接設備:打底用二氧化碳焊機,填充焊采用機器人焊接工作站  

3、焊接缺陷檢測

在模擬試焊過程中,焊縫成型美觀,表面質量較高,但所焊兩塊試件超聲波探傷均不合格,焊道斷面存在缺陷,采用6塊樣品進行試焊,焊口橫斷面磨光后用酸侵蝕,對試焊件焊口斷面做進一步的檢測,我們發現每塊試件均存在細小的夾雜、未融合等缺陷。從拉伸試樣斷口處可以看到在焊層之間及焊接材料與母材之間存在細小的氣孔、夾雜、未融透等缺陷,這些缺陷的存在是非常致命的,往往會成為斷裂的裂紋源,對焊縫壽命帶來巨大隱患,降低中部槽焊道力學性能。

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4、焊接缺陷產生的原因:根據缺陷的類型及發生的位置,認為其產生的可能原因如下:

1)、坡口兩側表面的鐵銹、油漬、水等雜物去除不干凈

2)、打底焊時焊道表面的焊接飛濺、雜質等的影響

3)、打底焊焊接質量不高,焊道內部已經存在缺陷

4)、焊接參數和焊槍角度設置不合理

5)、K形焊接坡口設計不合理,影響焊接有效熔深。

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