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建筑鋼結構產品制造對機器人自動焊接提出的三點特點要求

建筑鋼結構產品制造對機器人焊接應用具有特定的要求

焊接支架柵欄3.jpg

1、快速編程滿足多樣式結構形式

建筑鋼結構小批量無重復構件的特點要求焊接機器人在做焊前準備的時間要短,即焊接編程與設備焊接實施時間的比值要盡量小,雖然幾乎所有焊接機器人都具有離線編程功能,可避免占用設備工作時間,但從焊接效率和人工成本的角度分析,也不允許編程時間過長,這就要開發一種快速、高效的智能編程系統。

2、要有豐富強大的焊接工藝數據庫

焊接機器人的工作主程序為焊槍空間行走軌跡,同時在行走軌跡上還需要附加電流、電壓、槍姿、擺動等焊接參數,為滿足快速編程的要求,需要提前儲備豐富的焊接工藝數據庫,由于鋼板厚度范圍大、接頭樣式多,再加上母材材質、焊材類型等影響因素,一個可滿足大部分建筑鋼結構焊接要求的機器人接工藝數據庫的規模是驚人的。

3、對零件、裝配偏差具有高適應性

鋼結構裝配的主要偏差體現在:零部件切割邊緣平直度和角度精度不高、裝配定位和間隙偏差較大、焊縫的位置和寬窄一致性不高,并且在焊接過程中,先焊接的焊縫產生的變形會作用在構件上,使后焊接的焊縫偏離組對時的位置,為了保證焊接質量,要求焊接機器人能夠在焊接時自動找正焊縫的起始位置和正確的方向。


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