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空壓焊接機械手臂組成一看便知

       機械臂是機械技術領域中使用最廣泛的自動機械裝置,廣泛應用于工業制造,醫療,娛樂服務,軍事,半導體制造和太空探索。雖然機械臂在不同的區域中具有不同的用途,但它由驅動裝置驅動,并且在接收到命令后,相應的操作在平面或空間中執行。  

     在精密設備裝配過程中的機械臂,由于精密儀器制造的高環境要求,不可能使用傳統的驅動設備作為機器人手臂的動力源,否則很容易產生內部焊接質量精密儀器設備的影響。  

     空氣壓縮機是工業現代化的基本產物。據說電氣和自動化具有完全空氣動力學的含義;空氣壓縮機是氣動設備機電氣源裝置的主要來源。它是一種將電機的機械能轉換為氣壓能的裝置,是壓縮空氣的氣動發生裝置??諝鈮嚎s機壓縮空氣后,加壓空氣被迫進入氣壓儲罐進行儲存??諝鈮簝薜墓δ苁莾Υ婵諝饩彌_器,避免空氣壓縮機頻繁裝卸,去除大部分液態水,主要用于空氣壓縮機,冷凍式干燥機,過濾器等設備。 


     用于精密儀器設備焊接的空壓焊接機械手臂包括:手臂本體,該手臂本體為長直立方體,其一端設置有連接部,連接部用于與空氣壓縮機連接;焊接槍體,該焊接槍體與手臂本體上未與空氣壓縮機連接的一端連接,其中,焊接槍體可轉動地與手臂本體連接。

      連接部可以于手臂本體的一端凸起,并呈中空管狀,通過管道將連接部與空氣壓縮機焊接。中空管狀的連接部,連接方便,可以直接通過管道與空氣壓縮機連接,連接穩固,解決了現有技術中機械手臂與空氣壓縮機無法連接的問題,使得空氣壓縮機可以作為驅動設備,應用在精密設備的焊接工藝過程中。

      焊接槍體與手臂本體的連接處可以設置有環形扣件。環形扣件可以作為安全控件,根據其它機械臂設備中限位機能的原理,在焊接槍體與機械手臂連接處安裝防碰撞開關,在設備發生碰撞時,碰撞信號傳到系統后,系統發出指示及時停機,最大限度保護設備使其損傷能減少到最少。同時系統保存相關位置數據和其它數據,使零點位置不會發生偏移。

     焊接槍體可以以自身為軸心轉動。在一些實施方式中,焊接槍體可以包括常態和焊接狀態,當焊接槍體處于常態時,焊接槍體在垂直方向上的中軸線與手臂本體在水平方向上的中軸線間的夾角為90°;當焊接槍體處于焊接狀態時,焊接槍體在垂直方向上的中軸線與手臂本體在水平方向上的中軸線重合。

     機械手臂通過中空管狀的連接部和管道與空氣壓縮機連接,使得空氣壓縮機作為焊接機械手臂的驅動設備,符合精密儀器設備焊接對驅動設備的要求;焊接槍頭可以多角度旋轉,使得本實用新型滿足各種焊接角度和焊接情況的要求。


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