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行業新聞

焊接機器人視覺與觸覺系統使其更智能

     經過6年的磨煉,機器人行業已經熟悉大眾并逐漸進入沉淀期。目前,機器人已經在視覺和聽覺領域奠定了堅實的基礎,但工業進步和技術迭代仍在進行中。最近,2019年中國機器人產業年會在北京舉行。機器人的技術變革是業界備受關注的話題。 

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     許多從業者的共識是,在機器人經歷和可以聽到的時代之后,如何有能力感知和改進觸摸技術將成為下一個口號。觸覺和感知技術一直是機器人領域的關鍵問題。 

    早在2016年底,新松機器人自動化有限公司總裁曲道奎就表示,沒有感知系統的機器人仍然是一種設備,只能解釋機器人的前兩個字。 未來的機器人時代將滲透到視覺,嗅覺和感覺的各個方面,更加注重在非結構環境中的適應性,如何獲取傳感器數據以形成一個完整的系統,是一個面臨的新課題新時代背景下的機器人企業。  

河北工業大學機器人與自動化研究所所長李鐵軍在20世紀90年代開始研究觸覺技術,注入了很多感受進入機器人行業。 回顧探索的過程,李鐵軍感受到了很多。 他說,對于機器人來說,四種視覺,聽覺,觸覺和嗅覺的重要性依次降低,所以技術變革和迭代的速度也遵循上述規則。 

首先,??低暢霈F在視覺領域,然后科學與技術大學發布了一則重大新聞?,F在機器人技術在前兩個方面取得了重大突破。下一個轉折點在于觸覺。這與李鐵軍的觀點非常相似。 Yifei Zhizhi的創始人,天津大學教授齊俊彤表示,觸覺技術的探索將成為未來幾年機器人發展的一個主要趨勢。 經過幾年的發展,機器人已經從聽覺,可見和有形的演變到與人類互動的階段,觸覺技術將激發協作和互動方面的更大突破。 

  業內人士曾經說過,中國機器人行業在感性觸控方面面臨著新的挑戰。必須認識到,在技術進步的過程中,它終于達到了一個新的水平,但補救過程剛剛完成,新的浪潮已經到來。 學會提前布局。  

業界對機器人觸摸的關注也歸功于機器人開發的趨勢和新一輪的技術競賽。目前,機器人的發展已從單一的聲音和視覺階段轉變為協作階段。 人與機器如何協同工作是一個不可忽視的話題。  

此前,曲稻葵說機器人行業已進入一個新時代。最顯著的特征是機器人設備和機器人的分水嶺。如今,機器人強調人的特征,即感知,數據和云技術, 國內外的起點非常接近,即使行業對此概念表示贊同,探索過程并不容易。 

李鐵軍分析說,目前一些合作機器人還不夠聰明,觸覺技術的突破還有待提高。 例如:在智能手機上,已經有成熟的觸覺方法,如指紋識別,但應用于手機的觸覺技術很難在機器人領域具有良好的應用點。這是協同機器人目前需要突破的瓶頸。  

此外,中國科學院院士丁漢提到,機器人技術的發展主要是提高自主性和適應性。今天的機器人在攜帶和其他機械動作方面已經成熟,但就靈活性而言,例如,針線穿線的完成仍面臨一定的困難。


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