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焊接機器人

  • 風機葉輪機器人焊接設備

風機葉輪機器人焊接設備

  • 風機葉輪機器人自動焊接系統采用一臺焊接機器人、一套焊接電源、一套礪成L型變位機,一套PLC控制系統,一套清槍剪絲裝置,一套信捷視覺系統,一套定制焊槍,一套防護裝置,一個移動平臺以及焊接夾具等構成。

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1、現場環境要求

1、環境溫度:045℃;

2、相對濕度:2080%RH;

3、振動:振動加速度小于0.5g;

4、電源:三相380V;頻 率:50HZ;

電壓波動范圍:+10%、-15%;

單站容量:機器人焊接用電源:35KVA;

5、壓縮空氣:5kgf/cm2   (需濾出水、油);

6、現場無腐蝕氣體。

2、產品及要求

1、焊接前狀態:工件在前道工序已點焊好;

2、焊接方法:氣體保護焊(80%Ar+20%Co2);

3、焊接產品詳情:

工件名稱:KDF雙進風口葉輪4-11.2號段規格;

工件的旋轉外徑范圍400~1200mm。

4、工件被焊部位及定位部位無毛刺,銹蝕,油污等影響焊接質量的缺陷。

5、精度要求:零件間對接焊縫間隙小于3.5mm,角接焊縫間隙小于3.5mm。

6、焊接后狀態:成品(因工裝與工件及焊槍干涉,存在焊接盲點的,由人工補焊);

  經軟件仿真結果,如圖示前盤外側焊縫,焊槍存在不可達焊縫根部的可能,長度約2cm;

3、工藝流程

1)、工件的一般要求

為適應機器人焊接生產,提高工作效率,方需提高前序的質量要求,要求如下:

A、零件間對接焊縫及角接焊縫間隙3.5mm;

B、工件焊接位置表面應無油、銹、污物,以免產生氣孔等缺陷。

2)、操作過程

    A、人工將工件放在工作臺上定位手動夾緊,按下“啟動”按鈕;

B、機器人啟動到達焊接位置,完成焊接;

C、機器人焊接完成后復位;

D、人工卸下工件,完成一次工作循環。

3)、總體介紹

該系統采用一臺焊接機器人、一套焊接電源、一套礪成L型變位機,一套PLC控制系統,一套清槍剪絲裝置,一套信捷視覺系統,一套定制焊槍,一套防護裝置,一個移動平臺以及焊接夾具等構成。

該工作站具備各個動作之間信號連鎖以及互鎖以杜絕誤操作的發生,以提高整個工作站的總體性能。

整體外觀顏色為黃色



4、技術與服務

1)、技術圖紙

1)、合同簽定時,需方提供需方全部產品的二維圖紙和三維圖(包括總成圖和各零件圖),并且尺寸一致;該文件供方在設計完成后歸還需方,需方提供的圖紙作為供方設計的依據。工裝由需方自備的,如果在焊接過程中發生干涉現象,由需方負責。

2)、供方圖紙設計方案完成后請需方就圖紙進行審查,以確定供方的設計是否真正滿足需方的要求,審查的結果形成審查紀要。

2)、安裝調試及培訓

1)、機器人焊接系統由供方在需方處負責安裝指導和調試。安裝調試在需方內部調試現場進行。

在機器人焊接系統的安裝調試結束后,供方提供機器人的示教編程方法、機器人本體操作方法的指導。但實際工件的示教、焊接條件的調整原則上由需方進行,供方指導。如果需要供方可以在第一個工件上為需方提供機器人的示教編程。

上述乙甲雙方的安裝調試需要在供方提供設備到達需方工廠后的1個月內完成,(如遇特殊情況,由乙、甲雙方商定時間)安裝調試的具體日程由需方決定后提前1周通知供方,供方到達時需方必須完成機器人焊接系統就位等準備工作,調試所需的工具以及人員由雙方協同解決。

2)、調試過程中如果由于供方供應的機器人焊接系統的技術指標、規格沒有達到技術協議中規定的技術參數指標而造成機器人焊接系統的安裝調試延期的話由供方負責,如果由于需方的問題造成機器人焊接系統的安裝調試延期的話由需方負責。

3)、調試過程中乙甲雙方應該互相配合、協助。

4)、機器人的安裝調試結束后,由供方技術人員對需方用戶操作人員進行免費操作培訓,以需方操作人員能夠獨立操作使用機器人焊接系統為準。

        操作人員為3人。要求:操作者2人,具有中專以上文化,主管技術人員1人,工科大專以上,熟悉計算機,有一定的焊接工藝基礎。

3)、機器人焊接系統驗收

驗收分預驗收和終驗收,預驗收在供方工廠內進行,終驗收在需方工廠內進行。

預驗收:

供方所供應機器人焊接系統的預驗收在供方調試現場進行。驗收標準為:

1)、機器人焊接系統完整全新,符合技術協議上的技術指標及機器人系統使用說明書、出廠標準。

2)、機器人焊接系統連續焊接1件工件,焊完工件達到用戶圖紙要求,認為預驗收合格。

終驗收:

1)、機器人焊接系統完整全新,符合技術協議上的技術指標及機器人系統使用說明書、出廠標準。

2)、機器人焊接系統連續焊接1個班次,產品質量合格,設備穩定。

需方對供方所供應機器人焊接工作站的驗收需要在上述供方安裝調試結束后的7個工作日內完成;本機器人焊接工作站驗收內容僅限供方提供裝備,因需方工件或焊接工裝等原因未能在7個工作日內調試完成的,需方仍需配合供方進行設備終驗收(如遇特殊情況,供方、需方雙方商定);同時驗收雙方簽署驗收報告,保質期開始。

如果由于供方所供應的機器人焊接系統的質量問題造成驗收延遲的話,由供方負責,但如果供方所供應的機器人焊接系統沒有問題而由于其他原因造成驗收延遲的話,則由需方負責。

如果在驗收中供方、需方雙方發生爭執,應抱著友好協作解決問題的態度協商。

4)、技術資料

發貨時隨機還要帶上相應的使用說明書。使用說明書中的安裝調試篇及基本操作篇和故障處理篇為中文,其他為英文。

供方提供需方如下全套技術資料及易損件:

1)、機器人焊接系統布局圖:1份

2)、機器人焊接系統電氣原理總圖:1份

3)、易損件清單:1份

4)、機器人焊接系統操作說明書:1份

5)、機器人操作手冊(原版):1份

5)、質量保證期

1)、供方對需方服務承諾:供貨的整機保修一年(易損件除外)。接到用戶有關產品質量問題的意見時,保證在 4小時內做出反應;如果需要到現場服務,保證在 24 小時內派人員出發,趕赴現場進行技術服務,需方協助供方進行。如果由于以下原因造成故障,則不在免費維修范圍。

a.使用不當造成故障;
b.由方或方指定的公司以外的公司修理、改造后引起的故障;
c.保管不良等管理不善引起的故障;

d.地震、火災等天災人禍造成的故障;

2)、終身提供維修服務和備品備件供應,保修期后酌收成本費;

3) 、供方向需方提供全套技術資料(使用說明書、電氣原理圖、接線圖及易損件圖);

4)、需方自備200A/3-380V空氣開關配電盤供電。

6)、主要易損件明細

序號

名稱

更換周期

1

導電咀

一周左右

2

噴嘴

一個月左右

3

絕緣體

一個月左右

4

導絲管

半年左右



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