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焊接機器人

  • 機器人自動焊接流水線

機器人自動焊接流水線

機器人自動化焊裝流水線又稱為裝配線,一種工業上的生產方式,指每一個生產單位只專注處理某一個片段的工作,以提高工作效率及產量。


焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。根據國際標準化組織工業機器人屬于標準焊接機器人的定義,工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機,具有三個或更多可編程的軸,用于工業自動化領域。為了適應不同的用途,機器人最后一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進行焊接,切割或熱噴涂。


然而在自動焊接的流水線中,由于其他工位的操作員可能與焊接機器人之間形成交互,因此具有一定的危險性。


自動焊接流水線包括:流水線輸送帶,流水線輸送帶的一端設有進料工位,另一端設有出料工位;機械手焊接工作區,機械手焊接工作區設置在流水線輸送帶的中部,機械手焊接工作區內設有焊接機械手;鐵絲網圍欄,鐵絲網圍欄環繞機械手焊接工作區一周,流水線輸送帶貫穿鐵絲網圍欄,進料工位和出料工位分別位于鐵絲網圍欄的外部的兩側。


上述的自動焊接流水線,其中,還包括吊架,吊架設置在機械手焊接工作區內,吊架跨設在流水線輸送帶的上方,焊接機械手倒吊于吊架上。


自動焊接流水線中吊架包括:兩框架,兩框架均呈“Π”字型,兩框架分別設置在機械手焊接工作區的內部的兩側,流水線輸送帶貫穿兩框架;橫梁,橫梁的兩端分別與兩框架的上端固定連接,橫梁設置在流水線輸送帶的上方,焊接機械手倒吊于橫梁上。橫梁上設有齒條,焊接機械手的上端設有齒輪,齒輪與所述齒條相匹配。


焊接機械手的上端設有電機,電機的電機軸與所述齒輪固定連接。橫梁平行于流水線輸送帶。進料工位的一側設有原材料堆放區,出料工位的一側設有成品堆放區。出料工位的一側設有控制箱。鐵絲網圍欄的外壁上掛設有配電箱。


通過鐵絲網圍欄圍合成焊接機器人單獨工作的區域,保證焊接機器人倒吊工作的安全性。設置了連續的進料、焊接、出料工位,生產節奏緊湊,并合理安排空間設置配電箱和控制箱,減小了生產場地的面積。


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