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焊接機器人

  • 暖氣片焊接機器人

暖氣片焊接機器人

  • 暖氣片的使用越來越廣泛,在生產加工中需要無縫焊接,提高焊接質量,保證供暖質量,目前的暖片焊接使用人工焊接達不到精度要求,有焊縫。焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。

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暖氣片的使用越來越廣泛,在生產加工中需要無縫焊接,提高焊接質量,保證供暖質量,目前的暖片焊接使用人工焊接達不到精度要求,有焊縫。焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機,具有三個或更多可編程的軸,用于工業自動化領域。為了適應不同的用途,機器人最后一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍的,使之能進行焊接,切割或熱噴涂。在焊接暖氣片時可以使用激光預接焊點定位,有效的提高焊接質量。

暖氣片.jpg

用于生產暖氣片的自動環縫焊接機械手,由固定座、旋轉臺、光電傳感器、機械手等組成,固定座內部設置有轉動軸,上方設置有升降液壓缸,在升降液壓缸上方設置有液壓升降桿,液壓升降桿上方設置有旋轉臺,旋轉臺上方設置有滑臺,滑臺設置在導軌上,導軌上方設置有滑動軸,滑動軸連接著機械手,機械手內部設置有焊條,機械手上設置有光電傳感器,機械手固定在活塞桿上,活塞桿固定在旋轉液壓缸內部。

升降液壓缸可以控制所述升降液壓桿的升降,從而控制機械手的焊接高度,旋轉臺可以360度旋轉,調整機械手的工作范圍,機械手可以利用旋轉液壓缸帶動進行360度空間旋轉,對暖氣片進行環縫焊接,有效的保證了焊接的質量。

暖氣片1.jpg

 為了進一步提高其焊接暖氣片的質量,升降液壓缸用螺栓固定在固定座上,固定座與轉動軸相連接;升降液壓缸與液壓升降桿相連接,滑臺用螺釘固定在旋轉臺上;滑臺與所述導軌相連接,滑動軸與機械手相連接;光電傳感器通過螺釘固定在機械手上,機械手與焊條相連接。

 該自動環縫焊接機器人可以對暖氣片自動進行環縫焊接,采用激光自動控制技術,避免了鋼管對接的誤差,使焊縫區接觸面積更大更均勻,無焊渣,有效的提高了焊接的質量。


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