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焊接機器人20分鐘完成“V”型自動焊接技術方案

1、焊接對象:
 
工序名稱: 三角板與橋殼連接處“V”型的機器人焊接
 

工件焊前狀態:  焊前已先通過工裝點固

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2、焊接工藝及方式:
 
l 焊接工藝:自動焊接機器人,配套超低飛濺數字脈沖焊接電源,另配置清槍剪絲系統,定期清理機器人焊槍。
 
l 焊接方式:工件位置相對固定,通過機器人自身的姿態變換完成焊縫的焊接工作;兩層及內外焊接,自動切換不同的電流、電壓、焊接速度等工藝規范。
 
l 生產節拍估算:約20分鐘/件(焊接3層計算;正面2層,反面1層)
 


3、設備組成:
 
設備主要由機器人本體、單軸頭尾架式伺服變位機、焊接定位夾具、清槍剪絲器、控制系統、操作盒、焊接電源(兩臺)、外圍防護系統等組成。


 
4、弧焊機器人控制系統:
 
整機控制采用集成控制柜、操作盒組合結構,操作盒具有啟動、暫停及急停等按鈕,可以外部快速控制設備的運行及停止。
 
5、生產工藝流程:人工將工件裝夾的伺服變位機1#工位上,液壓夾緊工件,然后按啟動——機器人自身回轉到1#工位——機器人開始焊接正面焊縫(同時進行2#工位的工件裝卸工作)——完成該面后,機器人復位,液壓夾緊松開,變位機夾緊工件,液壓夾緊工裝落下,變位機帶工件翻轉180°,液壓夾緊工裝升起,變位機松開工件,液壓夾緊工裝夾緊工件——機器人開始焊接反面焊縫——焊接完成后,機器人復位并回轉到2#工位,液壓夾緊工裝松開,人工吊下工件,焊接變位機復位,人工吊裝工件,液壓夾緊工裝夾緊工件——進入下一工作流程——依次循環
 
6、機器人焊接節拍計算:
 
焊縫總長度:200×2(條)×2(內外)×2(側)×2(面)×2(層)=6400mm
 
               焊接時間:外焊縫3200/350=9.2min (焊接速度以350mm/min)
 
               由于采用雙機焊所以  9.2min/2=4.6min
 
               內焊縫1600/350=9.2min(內焊縫空間小,無法雙機焊)
 
               輔助時間:    1.5min   
 
               機器人跳轉時間:20S
 
               變位機變位時間:10S
 
               節拍時間(理論):4.6min+9.2min+1.5min+30S=15.8min
 
                實際實際:   15.8min/0.8(效率)=20min


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