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焊接機器人

  • 立柱焊接機器人系統

立柱焊接機器人系統

  • 立柱焊接機器人系統包括主控制系統、上料工位、機器人焊接工位 、輸送工位、成品下料工位及案例圍欄

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一、立柱焊接機器人系統主要由以下幾部分組成:

(1)主控制系統 作為系統的中樞,用于協調各個子系統之間有序工作,并查看系統設備的運行狀態、產量信息以及報警信息;

(2)方管上料工位 通過龍門裝置完成方管件下料;

(3)方片上料工位 使用四個旋轉分度盤同時給四個工位定位儲存物料,通過旋轉吸盤一次給四個工位上料;

(4)機器人焊接工位 8臺焊接機器人焊接,每臺焊接兩個面,機器人帶防撞器,配清槍器,高效工作;

(5)工件定位輸送工位 鏈條式輸送裝置,帶有定位裝置,定距輸送;

(6)成品下料工位 通過一臺機器人完成焊接后的工件抓取,并完成工件整齊碼垛的工作;

(7)安全圍欄 用于隔離機器人焊接區域,保護人身安全。


二、具體實施方案說明 :

使用9臺機器人完成整條自動化線體的工作,其中8臺為焊接機器人,針對焊接效率安排,可將焊接分為兩道工序,且每臺機器人焊接兩面,4臺機器人焊a、b面,4臺機器人焊c、d面;另外一臺機器人為搬運機器人,負責將焊接完成的工件進行碼垛工作;

? 上道工序末端輸送線為輸入端,需要通訊,間距盡量與我方要求一致;

? 方管上料裝置為龍門式裝置,可完成X、Z兩個方向的運動,裝置上含有真空吸盤,一次抓取可完成4根立柱的上料工作;

? 方片上料裝置由定位裝置和送料裝置組成,設有4個定位裝置(由分度盤和升降裝置構成),送料裝置含吸盤,能一次性吸四個工件給四個工位上料;

? 針對不同工序設有升降裝置,第一道焊接工序中,其升降裝置在其兩側,并帶有定位夾緊功能。第二道焊接工序中間為升降裝置,其兩側為定位夾緊裝置;

? 輸送線為鏈式輸送線,輸送線上含有定位裝置,并適應不同工件的輸送,一次輸送可完成4根方管的移動;

? 焊接區域增加升降、定位裝置,焊接件由輸送帶運動過來時,裝置將工件升起,并進行固定;

? 節拍:整條線體正常工作,8臺機器人同時焊接,其中焊接時間為12S,機器運動時間3s,輸送帶運動時間2s,故4個工件完成時間約為17S,10小時共完成8470根。


三、通過焊接專機代替機器人完成焊接,共需8臺焊接專機;

? 焊接專機安裝位置根據立柱的焊接面確定,每臺焊接專機焊接與立柱一面,具有自動前進后退功能,速度可調;

? 根據焊接需求,分為兩臺專機焊接立柱一面,即一次焊接可完成兩根立柱的焊接工作;

? 輸送裝置每次移動兩根立柱;

? 節拍:整條線體正常工作,8臺機器人同時焊接,2個工件完成時間約為9S,10小時完成8000根


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