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蘇州品超焊接機械手技術規格書

焊接機械手技術規格書

一、使用的條件

    用于室內場地,工作環境溫度-10℃~+40℃,貯存環境溫度-25℃~+55℃;環境空氣濕度不大于90%(+20℃);大氣壓力80KPa~110KPa。

二、名稱及數量

設備名稱:焊接機械手。

需求數量:兩臺。

三、技術要求

1、功能描述:

通過視教編程控制機器人自動焊接設備,適用于鍍鋅鋼板、碳鋼、不銹鋼等工件的焊接。焊縫形式以坡口焊接、角焊縫焊接為主,焊縫要求以多層多道焊接工藝為主。

2、設備主要技術參數:

1)自由度:6軸。

2)水平伸長度:≥2010mm。

3)重復定位精度:≤0.08mm。

4)安裝方式:置地式。

5)控制柜電源:380V   50Hz。

6)視教顯示屏:彩色觸摸屏。

7)焊絲類型及直徑:  實芯/藥芯   Ф0.8/Ф1.2/Ф1.6mm

8)焊接要求:焊腳高度5-35mm。

9)焊機輸出電壓范圍(V):15-45。

10)焊機輸出電流范圍(A):30-500。

3、系統內置焊接專家數據庫,能實現自動智能化參數組合。

4、焊接滿足工藝要求,能實現多層多道焊,在焊縫整體打底后,再填充覆蓋底焊縫。

5、送絲控制系統全數字顯示,送絲機電機具有光柵反饋,送絲力強,能滿足各種焊絲類型及直徑需求。送絲機構采用封閉式,防止粉塵污染。

6、絲盤軸采用阻尼方式,防止絲盤倒拉及焊絲滑脫。

7、搭載水冷焊槍,實現長時間焊接,焊槍穩定性能好。

8、焊槍能準確定位,具有全方向的防撞的安全性。

9、系統中設置清槍剪絲裝置,通過機器人自動控制完成剪絲、清槍、噴防飛濺物功能。

10、使用電弧傳感、跟蹤尋位,能適用于板材焊縫及工件修復焊接跟蹤、傳感功能。

11、在焊接時能隨時調整焊接速度、電流、電壓及擺幅等焊接參數,能反饋迅速。

12、示教編程簡單,中文界面,快捷,焊接參數直接顯示。系統中具備焊接數據庫模式,給定焊腳大小,角度即可完成多層多道焊縫或堆焊焊縫。

13、機器人所有管線路采用內置結構,減小電纜移動。

14、主要部件的材質和壽命

控制柜內置變壓器、脈沖焊接電源采用國際知名品牌產品,以保證質量,使用壽命不低于三年。

四、供貨范圍

提供焊接機械手兩臺,每套另提供焊槍五套,三種焊絲配套導電嘴、保護套等易損件各五套及相關的緊固件、檢修工具等備品備件。

供貨時對其供應的設備提供現場使用維護所必須的圖紙(零部件注明名稱、規格型號、數量、標準件提供國標號);提供所必須的質量文件;提供完整的三套書面和一套電子版安裝維護使用說明書, 隨機提供產品合格證及試驗報告,免費負責現場安裝調試及人員培訓,教會為止。

五、設計、制造和檢驗標準

執行JIS B8432《操作型工業機器人.性能標準和相關的試驗方法》。

六、質保期

設備的質量保證期12個月。時間從設備安裝、試運行且驗收合格后起計算。在質量保證期內,對于非買方原因造成的故障,供應商負責免費更換或維修。


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