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焊接機器人

  • 鋁模板焊接機器人

鋁模板焊接機器人

  • 鋁模板焊接機器人由由兩套自動焊接機器人、兩套機器人焊接電源、兩套機器人水冷單絲焊槍、兩個焊接平臺、兩套氣動工裝夾具、兩套清槍器、一套集成控制系統、安全防護、等部分。

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鋁模板工件材質為鋁合金,規格長度2450mm,寬度規格為200mm;300mm;450mm;600mm,厚度63.5mm,搭接形式為U型板兩端封堵,中間焊接加強筋板;另種形式為L型型材三邊封堵,中間焊接加強筋板。焊縫為斷續焊。

1、鋁建筑模板的工件外形圖如下:

鋁模板焊接1.jpg


2  焊接工藝要求和質量要求

1)、建議使用MIG焊接方式焊接。

2)、國產焊絲(國標)(φ1.0-φ1.2)。

3)、焊縫成型好、均勻,無設備自身原因導致的夾渣、裂紋、咬邊、漏焊等焊接缺陷。

4)、焊后工件變形滿足圖紙要求。

3、鋁模板焊接工序

   操作人員將鋁模板的零部件放到氣動夾具內;然后操作人員按下氣動夾具按鈕,氣動夾具自動夾緊鋁模板部件;機器人焊接鋁模板部件;機器人焊接程序結束;機器人復位。

鋁模板焊接2.jpg

1)、機器人帶有起始點尋位功能:該功能具備接觸傳感功能,具有自動尋找焊縫起始位置的功能,從而解決工件初始定位偏差問題。通過觸碰尋位對于其中特征位置的焊縫集中進行尋位;按照工藝需求,遵循焊接應力變化、表面要求及焊接可達性要求,依次進行焊接;焊接過程中,部分關鍵尺寸進行必要的二次尋位,以保證起弧位置準確。

2)、機器人帶有電弧跟蹤功能:能補償由于工件的不一致性、焊接變形帶來的偏差。 

雙機器人雙工位布局:此機器人焊接系統配置雙工位布局,焊接機器人可以在工位一和工位二之間交替工作,提高焊接機器人的燃弧時間,顯著提高焊接機器人的生產效率。

4、機器人焊接系統

本機器人焊接系統采用全球一線品牌四大機之一的FANUC(發那科),由兩套自動焊接機器人、兩套機器人焊接電源、兩套機器人水冷單絲焊槍、兩個焊接平臺、兩套氣動工裝夾具、兩套清槍器、一套集成控制系統、安全防護、等部分。

本系統為人工吊裝上下料,氣動夾緊。機器人系統配有起始點尋位、電弧跟蹤功能和多層多道功能等弧焊軟件包功能。

機器人焊接系統集成設備配置表


序號

名 稱

數量

單位

備注

1

焊接機器人本體

2

全球3大一線機器人品牌之一FANUC(發那科),臂展2038mm

2

焊接電源

2


3

機器人用單絲水冷焊槍

2


4

系統集成及控制

1


5

工裝夾具

2

氣動夾具

6

清槍器

2

單絲

7

防碰撞傳感器 

2

德國進口

8

焊接平臺

2


9

循環水箱

2

德國進口

10

安全防護

2

可升降弧光屏

11

安裝調試及培訓

1


12

配件

1


13

運輸及保險

1


5)、FANUC  M-10iA/6L技術參數表


機器人型號

M-10iA/6L

軸數

6 axes

最大運動半徑

1632mm

最大負載

6kg

運動范圍

J1

5.93rad (340deg)

J2

4.54rad (260deg)

J3

8.00rad (458deg)

J4

6.98rad (400deg)

J5

6.28rad (360deg)

J6

15.71rad (900deg)

最大運動速度

J1

    3.40rad/s (195deg/s)

J2

3.05rad/s (175deg/s)

J3

    3.14rad/s (180deg/s)

J4

      6.28rad/s (360deg/s)

J5

  6.28rad/s (360deg/s)

J6

   9.60rad/s (550deg/s)

允許的負載力矩

J4

44NM

J5

44NM

J6

22NM

允許的負載慣量

J4

1.04kgm2

J5

1.04kgm2

J6

0.28kgm2

重復精度

±0.1mm

防護等級

IP54

噪音

<85dB

機械本體重量

135kg


機器人焊接工作站效果圖

鋁模板焊接3.jpg

5、機器人焊接工作站操作說明:

操作人員按我司提供《鋁膜板機器人焊接作業指導書》進行機器人鋁膜板自動焊接工作站的操作,詳細操作說明請見《作業指導書》。

1)操作人員將鋁模板零部件搬運至氣動工裝(工位一或工位二)內;

2)操作人員確認工件位置,并按下按鈕,氣動工裝自動夾緊鋁模板部件;

3)按下操作盒上的鋁模板就位按鈕;

4)焊接機器人焊接工位一(或二)位置工裝內的鋁模板;

5)鋁模板焊接完畢,自動焊接機器人離開 ;

6)鋁模板焊接程序結束;

7)焊接鋁模板自動焊接機器人復位。

注:當操作人員在工位一上裝夾鋁模板時,焊接機器人可以移動到工位二位置進行焊接。當操作人員在工位二上裝夾鋁模板時,焊接機器人可以移動到工位一位置進行焊接。焊接機器人在工位一和工位二之間交替工作,以確保最大焊接效率。

焊接機器人生產線.jpg


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