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鋁合金互感器箱體自動焊接機器人方案及組成

蘇州品超鋁合金互感器箱體自動焊接機器人由5部分組成,分別為弧焊包、清槍器、變位機、控制系統以及安全防護裝置等組成。

本系統主要由以下幾部分組成:

(1)主控制系統 作為系統的中樞,用于協調各個子系統之間有序工作,并按照預設的工藝流程完成生產任務,同時保證設備與人員的安全;

(2)弧焊包(包括機器人、焊機、防撞器和焊槍)完成自動焊接;

(3)變位機 三軸變位機實現翻轉,配合機器人完成焊接;

(4)清槍器 用于給焊槍清理焊渣和剪絲

(5)安全圍欄 用于隔離機器人焊接區域,保護人身安

互感器焊接.jpg

其具體方案說明:

? 需要焊接的法蘭邊線需要客戶提前打坡口、去氧化層。上下層板合在一齊應較為平整;

? 選用FANUC(M-10IA/7L)機器人,機器人運動半徑1632mm,重復定位精度±0.08mm,滿足焊接需求;

? 雙工位變為機,一端焊接,一端上料,提高焊接效率;

? 選用福尼斯焊機作為焊接電源,高速全數字控制,實時監控焊接過渡的每一個階段;一元化調節方式,保障鑄鋁工件的焊接需求;

? 為機器人選用性能優越的清槍器,保障焊接的連續性;

? 選用圓筒焊絲,提高效率;

? 焊縫識別裝置,控制精度高,實時控制焊接軌跡,保證焊接效

? 實時跟蹤焊縫形狀,根據焊縫狀況及時修正焊炬所處的位置,有利于形成標準焊道;

? 控制精度高,響應速度快,適應多種焊接方法和焊接形式;

?  一體化工業設計, 最小系統實現最大功能;

? 設備本體抗弧光、抗飛濺、抗強電磁干擾性強,影響設備

? 清槍工作站具有清理焊槍飛濺、噴防飛濺液和剪絲三項功能,由三個相互獨立的工作單元完成;

? 清槍裝置,可有效去除附在噴嘴上的焊渣飛濺;

? 噴涂裝置,可在噴嘴內噴涂細密的防飛濺液形成防護膜,有效減少焊接飛濺物的粘附,延長使用時間及配件壽命;

? 剪絲裝置,提供精準、高質量的剪絲工作,去除焊絲端頭殘留的熔球,保證焊接時有最佳的起弧能


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