機器人焊接工作站中柔性焊接操作的方法及優勢

目前，絕大部分機器人焊接工作站，是采用變位機和機器人相結合，對工件進行焊接。卸貨、碼貨采用人工操作，工人的體力消耗較大。

機器人柔性焊接的操作方法，解決現有機器人焊接工作站，卸貨、碼貨需要人工操作的技術問題。其步驟包括：

(1)把原材料輸送到裝卡區；人工輔助將原材料裝卡定位在快換工裝上；

(2)變位機把裝卡好的工件繞回轉軸旋轉到焊接區；機器人焊接；

(3)焊接完成后，變位機再把焊接完的工件旋轉到裝卡區；

(4)固定導軌與連接導軌通過氣動定位銷相接，由在固定導軌上的智能搬運器通過連接導軌取出變位框架上的工件，搬運到碼垛架上，從而自動完成工件的搬運、碼貨；

(5)氣動定位銷將固定導軌與連接導軌脫離，這樣一個工作流程結束。

該方法利用快換工裝，能對多品種的產品進行焊接；在變位機上安裝連接導軌，利用智能搬運器對焊接完的工件自動取貨；通過智能搬運器，焊接完的工件自動有序地碼垛在碼垛架上。該方法適用于多品種工件的焊接，可實現自動卸貨、自動碼貨、自動焊接工序，提高了工作效率，降低了勞動強度。