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了解一下蘇州品超“弧焊自動焊接機器人?系統”的組成及注意要點

弧焊自動焊接機器人系統主要包括:機器人本體、控制柜、示教箱、焊接電機、送絲機、焊槍、焊絲盤架)、焊槍防撞傳感器、定位器、焊接機械、焊接機械、焊接電子控制,氣動/液壓,噴槍清潔器??刂葡到y(PLC控制柜、HMI觸摸屏、操作臺)、安全系統(護欄、安全柵、安全鎖)及排煙除塵系統(自凈除塵設備、排煙罩、管道)等?;『笝C器人工作站通常采用雙工位或多工位設計。采用氣動/液壓焊接夾具。機器人(焊接)和操作員(裝卸)在工作站之間交替工作。工件夾緊固定后,操作者按下操作臺上的啟動按鈕,弧焊機器人完成另一側的焊接工作。它將自動轉移到已經安裝并焊接的工件上。這種方式可以避免或減少機器人的等待時間,并提高生產率。

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根據焊接工藝的不同,弧焊機器人工作站一般可分為MIG/MAG/CO2、TIG、等離子弧焊接和VPPA系統。主要區別是焊接電源系統和接口(機器)。人焊機設備其它配置基本相同;對于焊接電流大的情況,通常配置循環水冷卻系統用于焊炬的冷卻。

由于焊縫處于水平位置(或接近水平位置),所以在焊接過程中不需要使用定位器,可以簡化結構,降低成本。這種簡單的工作站通常使用兩個或多個工作站,并在工作臺上安裝兩個或多個夾具。它可以同時修復兩個或多個工件。一個工作站上的工件被焊接,其他工作站上的工件被裝載、卸載或等待。盾構在車站之間使用,以避免損壞電弧和飛濺操作員。這些焊接工作站大多使用手動固定裝置。

在選擇品超弧焊焊接機器人時,應注意以下幾點:

1)焊接機器人抓斗:由于焊槍和送絲器的重量較輕,焊接機器人的重量通常為3-8kg。如果使用激光跟蹤傳感器,則應適當提高機器人的抓持能力。

2)運動范圍和結構:根據焊接工件的尺寸,機器人的運動半徑通常為1.40-1.60m:由于焊接機器人機械結構的影響,即使連桿尺寸相近,焊接的空間運動范圍也是如此。四連桿機器人結構不同,四連桿機器人的空間運動范圍一般較小。

3)重復定位精度:大多數焊接機器人的定位精度在0.05~0.1mm之間,能夠滿足一般焊接要求。對于精密等離子體或激光焊接,應選擇更高精度的機器人。

4)具有焊接相關功能:擺動焊接功能,如單擺、三角形和梯形擺動;焊接機接口功能,如模擬、現場總線、網絡接口;焊接傳感器接口功能,如焊縫位置檢測、焊縫跟蹤等。


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