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8臺焊接機器人+2臺上下料機器人,實現鋼結構立柱鋼筋90%自動化生產

蘇州品超智能設備有限公司用戶是一家專業 生產鋼結構立柱的企業,焊接與上下料均采用人工完成,效率及焊接質量上無法達到終端用戶的要求,因此現將進行工廠智能化改造。目前用戶先上一條線,該智能化焊接生產線的組成為:機器人自動上料工位、機器人焊接工位、工件輸送工位、成品自動下料工位。

用戶需求:1、上料裝置不用機器人

2、輸送采用振動盤輸送

3、焊接工位,采用機器人焊接,要求焊接機器人能適合不同規格的焊接

4、要求10小時完成8000根立柱的焊接作業

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5、品牌選擇FAUNC(發那科)

具體實施方法:

(1)主控制系統 作為系統的中樞,用于協調各個子系統之間有序工作,并查看系統設備的運行狀態、產量信息以及報警信息;

(2)來料間隙調整裝置 如果上道工序末端輸送線尺寸、間隙能與我方配合,按照我方的加工,則該道工序可以省略;

(3)上料工位采用機器人自動送料;

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機器人自動送料、取料



(4)機器人將待焊接工件送到用振動盤裝置完成定位,再由機器人裝置抓取完成下料;



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機器人視覺系統定位,使其焊接精度更高

(5)機器人焊接工位 8臺焊接機器人焊接,每臺焊接兩個面,機器人帶防撞器,配清槍器,高效工作;


4臺焊接機器人同時操作.png

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多臺機器人協同焊接,每臺焊接機器人做好自己的“本質工作”,提高了焊接效率


(6)工件定位輸送工位 鏈條式輸送裝置,帶有定位裝置,定距輸送;

(7)成品下料工位 通過一臺機器人完成焊接后的工件抓取,并完成工件整齊碼垛的工作;

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機器人負責下料并將產品碼垛堆放,可根據不同產品自動更換機械爪


(8)安全圍欄 用于隔離機器人焊接區域,保護人身安全。

使用 9 臺機器人完成整條自動化線體的工作,其中 8 臺為焊接機器人,針對焊接效率安排,可將

焊接分為兩道工序,且每臺機器人焊接兩面, 4 臺機器人焊 a 、 b 面, 4 臺機器人焊 c 、 d 面;另外

一臺機器人為搬運機器人,負責將焊接完成的工件進行碼垛工作;


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? 上道工序末端輸送線為輸入端,需要通訊,間距盡量與我方要求一致;

? 上料裝置為龍門式裝置,可完成 X 、 Z 兩個方向的運動,裝置上含有真空吸盤,一次抓取可完成 4 根立柱的上料工作;

? 方片上料裝置由定位裝置和送料裝置組成,設有 4 個定位裝置(由振動盤完成),送料裝置含吸盤,能一次性吸四個工件給四個工位上料;

? 針對不同工序設有升降裝置,第一道焊接工序中,其升降裝置在其兩側,并帶有定位夾緊功能。第二道焊接工序中間為升降裝置,其兩側為定位夾緊裝置;


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可配備伺服變位機,同機器人協同作業,使其有穩定的焊接速度和焊接姿態


? 輸送線為鏈式輸送線,輸送線上含有定位裝置,并適應不同工件的輸送,一次輸送可完成 4 根方管的移動;

? 焊接區域增加升降、定位裝置,焊接件由輸送帶運動過來時,裝置將工件升起,并進行固定;

? 節拍:整條線體正常工作,8臺機器人同時焊接,其中焊接時間為12S,機器運動時間3s,輸送帶運動時間2s,故4個工件完成時間約為17S,10小時共完成8470根。


微聯系:15262313609

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