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打磨拋光機器人

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機器人打磨拋光系統

  • 機器人打磨拋光系統在本質上是在模仿人手打磨拋光,打磨拋光時,機器人先夾取工件,再在打磨機、拋光機上進行打磨拋光,所以打磨機、拋光機的穩定性至關重要。

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機器人打磨拋光系統在本質上是在模仿人手打磨拋光,打磨拋光時,機器人先夾取工件,再在打磨機、拋光機上進行打磨拋光,所以打磨機、拋光機的穩定性至關重要。穩定性包括:動平衡,干涉情況,砂帶是否跑偏等。打磨機、拋光機要留有較大的空間以滿足機器人的運動要求。根據實際生產要求,有時需加延時系統。


1、機器人打磨砂光工作站是以機器人為核心的全自動化打磨應用系統,主要用于產品拋光前的砂打磨處理,如各類需要拋光處理鋅鋁壓鑄產品,在拋光前使用本工作站進行砂光從粗到細的打磨砂光處理。

2、本工作站能夠自動抓取工件,配合從粗到細砂帶機頭,實現無人值守值作業。

3、在抓取工件時,可配置視覺系統,能夠識別取件點實現柔性抓取。

4、配置砂帶,在打磨拉絲過程中,機器人能夠以恒定的磨削力加工,并且能夠自動補償工件的變形誤差,保證加工質量。

5、支持離線編程軟件,無縫集成離線編程,仿真模擬和代碼生成,提供快速、無誤的機器人程序。



系統參數


序號

項目

說明

1

可加工材質

不銹鋼、鋅合金、鋁合金、鈦合金、鐵、銅、塑膠等。

2

適用行業

水龍頭、鎖具、椅子五角星、小家電等

3

加工形狀

異形、方形、弧形等。

4

加工最大尺寸

直徑800。

5

可安裝的拋光耗材

砂帶。

6

效果

打磨、砂光、拉絲。

7

機器人軸數

6關節機器人

8

機器人數量

1臺起

9

機器人負載

10KG

10

加工機頭數量

1-6

11

工業物聯網

支持

12

操作人員

1人操作5-10

13

效率

依需求任意設定,最快5秒完成件。

14

環保

可通過環保部門、安監部門評審

15

交付服務

包培訓,學會為止。

16

售后服務

保質12個月。終身服務。

17

回訪

每年常規回訪三次,指導操作、工藝、保養維護。


?所以僅僅有機器人是遠遠不夠的,其現場工藝往往決定了生產出的產品質量。各個待打磨拋光工件都需要用夾具與機器人相連接,且被固定于上件臺上,所以選取適當的夾具很重要。夾具既要滿足打磨拋光的強度要求,又要滿足機器人運動的要求,不能出現大的干涉。 





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