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上下料機器人

  • 沖床自動上下料機器人
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沖床自動上下料機器人

  • 沖床自動上下料機器人,采用5軸或6軸伺服電機控制,控制系統采用聯動實時插補控制系統;可完全代替人工,提高產品生產效率。

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機器人自動上下料系統是一套多功能的系統。旨在替代人工搬運、碼垛,生產上能迅速提高效率和產量,同時能減少人工搬運造成的差錯。系統主要由上料輸送機、搬運機器人、下料輸送機構成,托盤的放置使用自動上下料裝置,替代人工工作量并節約人力資本。同時,機器人上下料夾具采用組合形式,同時滿足工件和隔板的抓放。這使系統具備較高的靈活性。

安全系統 離線編程


系統具有良好安全系統的設計。在多處設置安全光柵,對生產線內部設備和生產線以外的人員起到安全保護作用。在下料出口安裝遙控卷簾門,防止機器人碼垛過程中有人誤入碼放區。系統具備離線編程功能,可對更換工件后的機器人搬運方案進行離線編程,在不影響正常生產的情況下,提高準確性和生產效率。 


上下料組合夾具

機器人夾具采用了組合形式,使其具有卓越的靈活性,避免反復更換夾具的麻煩,簡化工藝流程。針對工件,采用了特制的氣動手指結構對工件進行抓放,對于重量較小的工件,可同時設置多個抓取工位。針對隔板,采用由緩沖桿連接的吸盤,并設檢測開關,保護夾具。

檢測系統

為提高系統工作的準確性,設置了多處檢測模塊,減少錯誤率。上料輸送機設置工件正反檢測擋塊,保證工件姿態的一致性。隔板放置區設置激光測距傳感器,用于測量隔板的高度和有無,方便及時補充。輸送機上多處設置光電檢測開光,用于工件的到位檢測等。檢測系統的使用,使系統實現閉環控制,使之故障率低、性能可靠。

機器人上下料特點

1.高精度定位,快速搬運夾取,縮短作業節拍,提高機床效率。
2.機器人作業穩定可靠,有效減少不合格品,提高產品質量 。
3.無疲勞連續作業,降低機床閑置率,擴大工廠產能。
4.高自動化水平,提高單品制造精度,提速批量生產效率。
5.高度柔性,快速靈活適應新任務和新產品,縮短交貨期.

上下料機器人參數

機器人型號:KUKA、、ABB、發那科等??筛鶕脩糁付ㄟx擇碼垛機械手品牌。
機器人結構:6關節手臂型(占地少,動作靈活)
上下料通用負載:3kg—90kg
臂展范圍:700mm~3900mm。
重復定位精度 ±0.04~±0.06mm
安裝方式:地面、天花板吊裝、導軌吊裝、桁架吊裝。
常用布置方式:1對2,1對多(機床線性布局)。

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